以VIVID910 激光扫描仪为例,激光扫描系统具有一些明显的优点:快速(根据不同的扫描模式,扫描时间从0. 3 秒到2. 5 秒) 、数据量大(在不同的模式,至多可以得到77000 到300000 个点的数据) 、精度高(扫描精度分别为0. 22 毫米和0. 16 毫米) 而且操作简单。可以根据物体大小的不同和测量距离的需要,在三种镜头间进行切换。文在使用全向激光测距记录深度数据的同时,使用全向拍摄系统对室外场景进行拍照。利用室外场景中的各种平面区域,如墙壁、道路,使用ICP 算法来同步匹配距离数据。然后,利用同地拍摄的照片,以相应的分辨率,对场景模型进行纹理映射。该系统使用的激光测距仪的测量距离为1 米～200 米,测量精度为±12 毫米。

Yusuf Arayici 使用激光扫描仪获取建筑物的内外三维数据[4 ] ,以生成精确的三维CAD 模型。在INTELCities 项目当中,将得到的三维模型与三维打印成型(3D Printing) 系统和虚拟现实投影等系统结合起来,达到城市规划、文化遗产的记录和保护等目标。建筑物的三维模型存储在数据库中,还可以进一步生成城市、地区模型。

此类系统计算发射激光照射物体表面与接收折射回来的激光的时间差,这种方法虽然能够自动、高速、精确地得到物体表面的深度信息,但是设备造价昂贵,且对使用环境有要求(有些系统在阳光下或者雨中无法正常工作) 。此外,这类系统得到的是三维点云,这些三维数据集在解析表现建筑物等复杂物体模型时,需要许多的手工处理,因而对大型复杂的物体和场景建模不适用。